Основным принципом является то, что мы начинаем толчок только после того, как вошли в контакт с партнёром. То есть мы не берём инерцию с замахом, а останавливаем руки, берём партнёра, например, за плечи, и дальше толкаем его с нужно силой, а партнёр сам доигрывает импульс, либо развивая его в падение, либо нет.

 

Чтобы толкнуть партнёра ногой в живот ставим ступню боком или вертикально на живот партнёра, который его напрягает,  и затем толкаем его, выпрямляя до конца свою ногу. Важно не бить партнёра в живот, а именно толкать, это не должно вызывать болевых ощущений.